飞机运动总共就3个轴，拿来的4、5轴？感知加速度的方法很多，机械的、压电晶体、激光的等等。航拍的话，陀螺会用就行了，管那么多干嘛。还是你要做陀螺？另外：有的传感器厂家会说他们的芯片是5轴的，其实是指，x、y、z轴的加速度传感，再加上x、y轴的速度传感。这么个5轴。
加速度传感器
