现在ios已经更新到的9.3.1，苹果公司的一贯做法是，升级新固件版本，就会关闭以前固件版本的认证，所以你通过官方固件估计已经不能降级了，不过你可以试试，那就是在网上找到对应你手机型号的固件版本，然后打开itunes（苹果PC套件，可去官网下载），按着“shift”键点击“恢复”，然后选择已经下载好的固件，看看能不能恢复，如果能最好，如果不能那就是固件验证已关闭，那就复杂了，基本上不是专业人士是不能完成的，需要自己制作固件，改基带，我也是在一些论坛里看到过。
如果系统升级前未备份，则无法降级，只有备份原系统后可以恢复备份系统。所以升级系统前一定一定一定要记住备份。
iphone4是可以降级的，其他型号的iphone是不能降级的。
原因：
现在iOS8.2以下的版本都已关闭验证无法降级。如果系统升级前未备份，则无法降级，只有备份原系统后可以恢复备份系统。所以升级系统前要记住备份。
若是iPhone4，可直接百度搜索“iPhone4任意版本无SHSH强降6.12教程”
升级后别后悔！苹果关闭iOS 13.4.1验证，不允许用户降级
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