是设计硬件呢？还是学习如何使用呢？看你的目的了。首先，如果是学习机电一体化的某一门课程或者做一个课程设计，那就是简单的控制一个电机的正转、反转、加速、减速、实现三阶段速度控制、实现5阶段速度控制等等。也可以实现两个电机的同步、互相协调。以及外加一些两个电机的联动条件。电机可选择很多类型 的，直流的、交流的、同步的、异步的、步进的、伺服的。带相对编码的、带绝对编码的、带制动的、力矩控制的、变频控制的，带控制闭环的。。。。如果是机电一体化毕业前的综合课程实践的设计题目：可以考虑从系统到部分，到具体的技术进行学习和分析。比如：机床的卡具自动化系统，刀具库的自动换刀系统，点钞验钞机、自动门系统、自动提升系统、自动运输系统等等。
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