脊髓：位于椎管之内，在外形上呈上下略扁的圆柱状，是中枢神经系统的低级部位，两侧分布着31对脊神经，脊髓前角细胞是运动神经元，发出运动神经支配肌肉，损伤后会引起瘫痪。
脊髓主要发挥传导和反射功能。除了头以外，全身深、浅部的感觉以及内脏器官的感觉，均要通过脊髓白质才能传导到大脑，若脊髓受到损伤，则会影响正常的功能传达，引起感觉障碍和共济失调等后果。
脊髓存在较多的低级反射中枢，可以完成基本的反射，比如性功能活动的低级反射中枢、肌肉的牵张反射中枢、排尿排便中枢、跖反射、膝跳反射和内脏反射等躯体反射等。
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