为什么曹丕篡汉后优待汉献帝，司马炎篡魏后优待魏元帝。可是刘裕篡晋之后非要把晋恭帝杀掉不可？

你的这个问题恐怕本身有问题哦。
司马家族夺得曹魏政权之后，曹氏后代遭到清除，当时天下无人敢随意称姓曹，当时的曹氏为了躲避司马氏的追杀，很多被迫改姓操氏。
司马家族可以说是中国历史上皇族当中最残暴和最缺少人才的家族之一。当然一个残暴的家族出不了人才也不稀罕。
你后面说的刘裕杀晋恭帝，很明显，刘裕的行为和曹魏代汉的行为差别极大，曹魏代汉和刘裕代晋所用的时间上就看得出来。
还有一点很重要，个人认为是最重要的一点：就是汉代虽然没落，但是在人间还是很有威望的一个王朝，而晋朝则是一个混乱无能的王朝，在人间几乎没有任何的威望，这样的王朝和皇帝杀了也就杀了，虽然可能会有一些人反对刘裕的行为，但是并不会由此而引起天下愤慨。
总之就是整个晋朝不得人心，混论黑暗，百姓早就对晋朝没有什么好感。而汉朝则不一样。
打个比方说吧，汉朝就好比一个德高望重但已经日薄西山的老者，而晋朝就好比一个不学无术的流氓。自然，即使是篡位者对他们的对待也就有天渊之别之别了。

刘裕代晋的情况与以前大不相同。
　　首先是东晋司马氏宗室还有一定力量。对他们，刘裕在代晋之前虽不断翦除，如公元415年打败荆州刺史司马休之等，但由于当时南北对峙，不少宗室逃亡北方，甚至降附北方政权，这就不能不对刘裕构成一定威胁。如司马休之败后与司马文思、道赐等逃亡后秦。姚兴任用休之等回过头来“侵扰襄阳”。后秦灭，休之等又投奔北魏。其中司马文思直到宋文帝时还在被北魏用来对抗南朝。另一宗室司马楚之因躲避刘裕屠杀，“亡于汝颍之间。……规欲报复，收众聚长社，归之者常万余人。刘裕深惮之，遣刺客沐谦害楚之(未成)”。楚之后亦降北魏，并且同样被用来构成对刘宋威胁。所以崔浩曾说，宋帝最怕北魏发兵南下，“存立司马，诛除刘族”。再如《资治通鉴》卷一一八元熙元年条：“时宗室多逃亡在河南。有司马文荣者帅乞活千余户屯金墉城南。又有司马道恭自东垣帅三千人屯城西；司马顺明帅五千人屯陵云台”。所有这些，就不能不使刘裕顾虑，如果一旦这些宗室在北朝支持下打回来，晋恭帝只要活着，马上会被重新拥戴，复辟晋室，在长期的司马氏为正统的观念支配下，自己的宋朝就很被动了。
　　但刘裕顾虑晋恭帝可能复辟的更重要的原因，恐怕还在于高级士族对他缺乏真诚的拥戴。固然，东晋末年之高级士族已日益无能和软弱，在现实政治生活中起的作用越来越和他们占据的要职不相称，但他们毕竟文化水平高，并且积累了一定的管理国家的经验。刘裕很明白，自己手下军事人才济济，但自刘毅、诸葛长民变为敌对势力被消灭，何无忌、孟昶、刘穆之又先后死去，政治人才却十分缺乏，不拉拢高级士族，统治就很难巩固；特别是他们社会基础深厚，

这是急篡和缓篡的区别。曹丕经过曹操以后才篡的，汉朝名存实亡都很多年了。几乎没有人跟随，根本不能对曹丕形成威胁了，优待前朝皇帝博个美名。安下遗老遗少的心。司马炎也同样，而刘裕不一样。是急篡。不杀的话会有很多人打着皇帝的旗号对付他。他自己就是打着讨伐篡晋的楚帝恒玄起家的。

刘裕虽毒害已欣然禅位的前帝王确实毒了些，为后世立了不好的先例，其子孙也受其害。但考虑其为帝时已是花甲，而司马德文又很得民望，才也不俗，而且当时民间传言，“昌明之后尚有二帝”为子孙江山计也许是不得已之举，剪除政敌对任何政治强人和有一定野心的人都是正常之行为，前则大有人在，后则并不鲜见。

装样子，笼络人心