扑翼机的效率非常低。到目前为止，实用的扑翼机并没有真正制造出来。这是为什么呢？达·芬奇曾从飞禽的解剖中发现：鸟的臂肌相当有力，而人的臂肌却显得太“苍白无力”了。有统计表明，人即使装上一副约 10斤重的翅膀，它所发挥的功用，还不到小小鸽子的1/10～1/4。现代扑翼机虽然已经能够实现较好的飞行与控制，但距实用仍有一定差距，仍无法广泛应用。现代扑翼机需要解决的最主要的问题就是气动效率低的问题。
