a. n=7 PL=10 PH=0 F=3n-2PL-PH=2x7-2x10-0=1b. n=6 PL=8 PH=1 F=3n-2PL-PH=3x6-2x8-1=1 A存在局部自由度 G G撇 存在虚约束,选择一个即可