这个已经有论文了。见： 1、一种基于曲率极值法的LiDAR点云特征提取算法 2、散乱数据点云型面特征提取算法研究 3、散乱点云边界特征快速提取算法 4、基于三维点云模型的特征线提取算法 5、基于点云的二次曲面特征提取理论和技术研究 6、机载LiDA...
