A、作用力和反作用力总是大小相等，方向相反的，作用在不同的物体上，不能合成，故A错误；B、一对平衡力大小相等，方向相反，作用在同一个物体上，合力总等于零，故B正确；C、作用力与反作用力一定作用在不同的物体上，故C正确；D、一对平衡力是作用在同一个物体上的，故D错误；故选：BC．
