换挡难，是因为车辆刚停止或未完全停稳时，变速箱内部齿轮由于惯性，并未完全停止转动，也就是在R挡直齿轮依然转动的情况下，才会出现R档难挂。建议题主挂R档时，离合器踩到底，挂入空挡，保持1S-2S后再挂入R档。或者先挂入一档再挂倒档，这个时候挂R档就会非常顺畅。
