你好， 计算运动简图的自由度主要作用是判断机构有没有确定的运动，或者是说有没有唯一的运动轨迹。 注： 当原动件的数目=自由度数，机构有确定的运动； 当原动件的数目>自由度数，机构无法运动，机构损坏； 当原动件的数目<自由度数，机构无确定的运动。
