解：由r=2ti+（19-2t*t）j 得，
v=dr/dt=2i-4tj
t=2时，v=2i-8j=2√5 m/s
切向加速度为：a1=dv/dt=-4j , 大小为4， 方向沿Y轴负向。
法向加速度为：a2=v^2/r=20/r,其中，r为轨迹在t=2时的曲率半径。
先求速度：v=2i+(-4t)j
切向加速度=0
法向加速度=-4
学过求导就很简单了
速度v=2i+(-4t)j切向加速度=0法向加速度=-4
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