B 分 析： 牛顿通过对开普勒及他的导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了万有引力定律，选项A 错误；英国物理学家焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律，选项B 正确；英国物理学家卡文迪许利用卡文迪许扭秤首先较准确的测定了万有引力常数，选项C 错误；古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，伽利略利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境，选项D 错误。
