【答案】：D由喷射推进的火箭是中国人最早发明的。公元13世纪上半叶，筒式的飞火枪已在战争中使用。明代火箭武器的射程可达三四百米，并出现了集束式火箭、飞弹型火箭、二级火箭和往复式火箭的雏形，是为现代火箭和导弹的先导。故选D。
