所谓脑后有反骨,纯属无稽之谈。魏延对于刘氏的忠诚无可厚非,其功劳事实不在关、张、赵、马、黄之下,尤其在蜀汉后期,出现了“蜀中无大将,廖化作先锋”的局面,除了马岱、王平等勉强可以独当一面,全仗魏延独身支撑。诸葛亮死后,所谓魏延谋反,其实是魏延与杨仪之间的权利之争,各执一词而已。平心而论,论功劳和才能,接掌帅印的非魏延莫属。但是,魏延“居功自傲”为诸葛亮所不容,以致权力交接没能“顺理成章”。魏延争权有两个目的:于私,为个人名利而已;于公,继承“北伐”遗志,完成武侯未竟事业。甚而言之,他想要证明,诸葛亮办不成的,我魏延能够办成。他的战略思想,与诸葛不尽相同,正如他所言:丞相若听吾言,休说长安,连洛阳皆得矣。