AB、速度是表示物体位置变化快慢的物理量，故A正确；B、平均速率是路程与时间的比值；不是平均速度的大小；故B错误；C、平均速度的方向是位移的方向，不一定与运动方向相同；故C错误；D、瞬时速度不为零，但可能经一段时间后位移为零，则平均速度为零；故D正确；故选：AD．
