举个例子：MDE-80s-90-79-P/N-16R规格的机械手，其中"MDE-80"代表的是系列名称，“s"代表的是五轴机械手，不带"s"代表的是三轴机械手，“90”代表机械手上下行程为900mm，79代表前后最大行程790mm，“P”代表正向安装，"N"代表反向安装，"16"代表走行长度为1600mm，"TR"代表拓斯达。
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