最早的爬行动物生活于大约2.8亿年前的石炭纪大森林里，由两栖类动物进化而来。爬行动物是统治陆地时间最长的动物。在中生代，爬行动物遍布陆地、海洋和天空，地球上没有任何生物有过如此辉煌的历史。其中，侏罗纪是恐龙最为繁盛的时期。
