孙悟空的师父是菩提老祖，半个道家；悟净原来是天庭的卷帘大将，道家的；悟能是天蓬元帅，掌管十万水军，也是道教的。道教不讲究投胎转世，而是今生果报。因此这几个人实质并未投胎轮回；而玄奘是佛教的，佛教讲轮回业力投了胎便是新人了，与神仙无牵挂。故。
沙僧：沙和尚，又名沙悟净。原为天宫中的卷帘大将，因在蟠桃会上打碎了琉璃盏，惹怒王母娘娘，被贬入人间，在流沙河畔当妖怪(有一说为“塘虱精”)，后被唐僧师徒收服，负责挑担。得成正果后，被封为“金身罗汉”。使用的兵器是降妖宝杖（并非影视剧中的月牙铲）。书中又将沙和尚称为“沙僧”。
因为只有唐僧是投胎为凡人母亲所生。其他三人是真身被贬下凡间。
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