胚胎发育阶段是生物体从受精卵到器官完全建成，直至衰老死亡的过程。多细胞生物的个体发育包括生长、细胞分化和形态发生等三种彼此有关的过程。植物的生长有持续性，从胚开始生长到死亡，不断重复产生新的器官，在物质代谢中完成发育。
胚胎发育阶段是指受精卵至胎儿娩出的发育过程，包括分化前期（predifferentiation stage，又称着床前期）；胚胎期（embryonic stage）和胎儿期（fetal stage）。不同发育阶段的胚胎毒性表现不同。
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