hear+to do ,强调的是动作的结果，也就是sing 的结果
hear+doing,强调的是动作的状态，也就是sing这个状态，本句意思是：人们经常听到他在隔壁唱歌，强调的是他唱歌这个状态，而没有说他唱歌的结果，所以选A不是D
这是高中常做的题，呵呵
选A singing 因为唱歌是一种状态，而不是要去做某事（to do）。
人们常听到他在隔壁唱歌。
而不是：人们常听到他在隔壁要去唱歌。
你也说了是hear sb do sth，而不是hear sb doing sth啊
hear sb do sth变成被动语态后,do sth前面加上to是因为之前省略了to
但doing之前没有省略to,所以也不用加
hear sb do sth (hear后跟不带to的不定式做宾补）
语感…
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