这里hear要用heard。这个句子使用了部分倒装。还原应该是I was so excited that I heard from you。收到你的来信,我感到非常兴奋。主句是I was excited,从句是I heard from you。因为主句用的一般过去时,所以从句也应该是过去的某种时态。而这里因为没有什么特别的时间状语暗示,所以这里用一般现在时就行了。