抢劫得到受害人谅解并撤诉应如何判决

涉嫌抢劫罪，应当判处有期徒刑三年以上十年以下。如果取得受害人谅解书，可以从轻处罚。

　　涉嫌抢劫罪，可以判处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。被谅解可以从轻处罚，具体量刑看情节。
　　《中华人民共和国刑法》第二百六十三条　【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
　　(一)入户抢劫的；
　　(二)在公共交通工具上抢劫的；
　　(三)抢劫银行或者其他金融机构的；
　　(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
　　(五)抢劫致人重伤、死亡的；
　　(六)冒充军警人员抢劫的；
　　(七)持枪抢劫的；
　　(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。

　　《刑法》第二百七十七条 下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
(一)因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
(二)除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百七十八条 双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百七十九条 对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。

　　抢劫罪属于公诉案件，受害人不能对刑事部分提出撤诉申请，但鉴于被害人表示谅解，因此可以从轻处罚。
　　量刑建议：3年以上7年以下有期徒刑。