当x≤0时,f(x)=2x2+1,代入不等式得:2x2-x-1≤0即(2x+1)(x-1)≤0,解得:- 1 2 ≤x≤0;当x>0时,f(x)=-2x,代入不等式得:-2x-x≤2即-3x≤2,解得x≥- 2 3 ,即x>0,综上,不等式f(x)-x≤2的解集是[- 1 2 ,+∞).故答案为:[- 1 2 ,+∞)