底盘(亚克力板一块)20*30cm 轮子(全套。轴承,联接器)*4 减速电机*3(两个也行)mega 16 芯片 *2 (处理信号)apc 220 *2(发射接收信号)L298N 芯片(电机驱动)前轮转向配件全套齿轮轴承螺钉