起重机的伸缩臂最早的是四方形的，后面发展成六变形的，后来徐工搞了个12边形，也就是多边形而已，并非是准的12边。现在呢，都是搞U型臂了。因为U型臂的受力面积比较大，所以承载能力比较强。伸缩臂是靠大型的折弯机折弯成形的，先要计算，把钢板割好，U形臂也一样，靠一次一次冲击成U型。焊接的话，是靠机器人焊接，机器人焊接，一条焊缝过去很直，而且焊渣少。滑块呢，材料是尼龙的，有分臂头上滑块、臂头下滑块、臂尾上滑块、还有臂尾的侧滑块、臂尾也是有下滑块的。滑块里面都有润滑槽，滑块就是为了伸缩比较平稳、缓冲、消除干性摩擦。
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