不包车的话，你只能到达青海湖边某个点，而且回程的车只有过路车，可能没座位。而包车的话可以到达青海湖边所有景点，可以环湖行驶，随处可停。所以一般都是包车游玩。至于自行车，实在太累，要骑好几天的，青海湖太大了。你可以在网上约人一起拼车。
你可以从西宁坐车到西海镇，在那里租辆自行车沿着湖边随便骑，或者租辆车。
