A、哥白尼提出了日心说，而不是地心说，故A错误．B、第谷观测了行星的运行，积累了大量数据，开普勒整理和研究了他的观测数据，发现了行星运动规律，故B错误．C、D开普勒发现了行星的运行规律之后，牛顿第二定律根据开普勒定律和牛顿运动定律，总结出了万有引力定律，后来卡文迪许测出了万有引力常量．故C正确，D错误．故选：C
