什么是循环式通信规约,什么是应答式规约，定义是什么，以及组网形式？ 求高手解答，找了各种资料都找不到

应答式规约
应答式规约的特点：（1）RTU有问必答，当RTU收到主机查询命令后必须在规定的时间内回答，否则视为本次通讯失败。（2）RTU无问不答，当RTU为收到主机查询命令时，绝对不允许主动上报信。
应答式规约的优点：（1）应答式规约允许多台RTU以共线的方式共用一个通道，有助于节省通道，提高通道占用率。（2）应答式规约采用变化信息传送策略，从而大大压缩了数据块的长度，提高了数据传送速度。（3）应答式规约既可以采用全双工通道，也可以采用半双工的通道，既可以采用点对点方式，又可以采用一点多址或环形结构，因此通道适应性强。
应答式规约的缺点：(1)由于不允许主动上报，应答式规约对事故的响应速度慢，尤其是当通道的传输速率较低的情形(如采用配电线载波通信时)，这个问题会更突出。 (2)由于采用变化信息传送策略，应答式规约对通道的要求较高，因为一次通信失败会带来比较大的损失。虽然可以来用通信失败后补发的方法解决上述问题，但补发次数有限，在通道质量较差时，仍会发生重要信息(如SOE)丢失的现象。 (3)应答式规约往往用整帧校验的方式，由于一帧信息量较大，因此出错的概率较 大，校验出错后就必须整帧丢弃，并阻止重发帧，从而更加降低了实时性。 (4) SC1801规约的容量较小，Modbus规约的对时间隔太短，这些不足均给使用带来较 大困难。 (5)应答式规约一般仅允许多个从站和一个主站间进行数据传输。

循环式通信规约
循环式通信规约特点：一般适用于点对点的通道结构，它以厂端为主动方，厂站端远动信息连续不断地送往主站，厂站端的重要信息能及时插入传送，主站只发送遥控、遥调等命令。采用循环式远东通信规约在通道上连续传送信息，如果某一次传送没有成功，可在下一次传送中得到补偿，，信息刷新周期短，因而对通道的质量要求不很高，通信控制的实现也比较简单。但由于始终占用通道，通道的适用效率不很高。
优缺点：只适应点对点的简单通信，故要求通信双方网络的拓扑结构式点对点的结构，用循环式规约传送信息时，调度或监控中心和厂站之间连续不断地发送和接受，始终占用通道。
远动信息传输，以厂站端为主控方，厂站端远动信息连续不断运往调度或监控中心，厂站端的重要信息能几十插入传送调度或监控中心只是发送遥控、遥调等命令。