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请教，控制占空比，PID用增量式还是位置式？
请教，控制占空比，PID用增量式还是位置式？
2025-06-29 07:49:14
推荐回答（1个）
回答1：
位置式和增量式的都可以了，增量式的是依靠上次值再加上本次PID计算后的偏移，而位置式的每次计算的输出即为本次PID的结果，还有其他方面的区别请参照一些PID的书籍！
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