你这里说的点应该是坐标点，至于线吗，也就是你说的转轴，一般都选取为坐标轴。由于是三维的，当然是三条坐标轴了。当选取的坐标系不同，各力矩平衡方程的解当然就不同了。所以你说的“什么时候用线”就没有意义了，因为那是坐标轴。
