珠海香洲汽车站有到深圳宝安汽车站，罗湖汽车站，侨社汽车站，南山汽车站的汽车，珠海拱北口岸汽车站有到深圳罗湖汽车站，福田汽车站的汽车，珠海九洲港有到深圳蛇口港的轮船。
建议你走京珠高速→虎门大桥（莞佛高速）→广深高速。路线很好走，标志都挺清晰的。总路程差不多150公里，路桥费100元左右吧（虎门大桥收费好像是15）。下面是百度的结果，可以参考：
