如图所示,这个机构的自由度怎么计算?

求大神指点一下。
2025-06-28 02:39:24
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回答1:

这是1个工件(齿轮),不是机构。
若工件静止放置在地面或桌面未装夹时,有(6-1)=5个自由度;
若工件完全悬空,有6个自由度。