你要搞清楚,正当防卫的前提是自己(也就是被侵害方本人)做出防卫的行为,看你这段陈述,如果那伤是A方回饭店那两个人打的话的话那算是正当防卫,但他们的朋友过来就不不算了。你要是问过律师的话,律师告诉你的应该是故意伤害。你最好还是按律师的意见好好安抚受伤家人,给法院疏通关系吧。要是司法鉴定出来是重伤的话,那判的可不会轻了。