点击大地和齿轮各一下，之后点击选择创建Revolute的marker点位置即可 不复杂的问题，不过你问得倒是很用心，还弄了个图出来。 你之后还可以调整旋转副的角度的，怎么转角度我专门研究过，你需要用可以追问我。
