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卡尔曼滤波状态矩阵式怎么来的
卡尔曼滤波状态矩阵式怎么来的
2025-06-29 11:29:06
推荐回答(1个)
回答1:
根据实际情况而定.比如为一辆刹车的车定状态矩阵,则状态向量:x = [p,v].p是位置,v是速度.
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