法向量法求二面角是把有关的两个面的法向量都算出来，然后再算夹角，而你所说的答案上经常只是求一个面的法向量再用另一个向量求夹角，要不答案有问题，要不就是有一个面可以直接写出来，例如一个正方体，任意两个相交面都是垂直，建系后就可以用一条棱来表示另一个面的法向量。
真正正确的就是你自己的方法，即求二面角是把有关的两个面的法向量都算出来，然后再算夹角。
至于如何判断何时用π减去所求夹角，那你看图，（一般都能看出）看那个二面角为锐角还是钝角，若为钝角则要π减去所求夹角，为锐角则不需。
还有就是算出来的值为负，（一般是算cos）也要用π减去所求夹角
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