所谓去法院起诉,就是按照遗产法将爷爷的财产进行合法转移,根据起诉人的申请法院下达财产转移,就自然将其银行卡内的资金过度到第一顺序继承人(其子女\配偶)银行这里并不确认你的身份,因此必须进行合法性鉴定,比如司法机关.
起诉状,你和你爷爷的身份相关证明,法院会公告
建议办继承公证