是武术器械钢鞭则用铁做成，有节，没有锋刃。鞭有单双之分、软硬之别。单鞭有两种，一名“竹节钢鞭”形如竹节；一种叫“水墨钢鞭”，有十三个方形疙瘩，鞭柄和鞭头皆可握，能两头使用。双鞭又名雌雄鞭，左手较轻，右手较重，软鞭有七节鞭、九节鞭、十三节鞭等，每节有铁环相连，并有两个配环，是较难练的兵器。这种鞭携带方便，可以缠在腰上，或折叠起来放在袋里。
