可以，只要朋友同意即可，这叫债权转让行使权力。
债权转让：指不改变合同的内容，债权人通过与第三人订立合同的方式将债权移转于第三人。
让与人：债权人；
受让人：第三人。
债权转让的原因
1、依法律规定而转让
2、依法律行为而转让
债权转让的限制
①根据合同性质不得转让，如抚养费等；
②双方当时约定权利不能转让；
③依照法律规定不得转让。
债权转让的效力
转让方式：自由转让、同意转让、通知转让等方式，合同采用通知转让；
效力：《合同法》第八十条规定：债权人转让权利的，应当通知债务人。未经通知，该转让对债务人不发生效力。只要对债务人履行了通知义务即可（通知的义务履行的方式可以是书面的，也可以是口头的），不必要征得债务人的同意。债务人的同意并不是这种转让行为发生法律效力的前提。
可以，你拿着你朋友身份证，欠条，然后起诉状，这三个东西都要复印件，填授权委托书，特别代理，不过这个也不一定，也看各个法院不同的做法，你先拿着这些东西去起诉那里问问。不行就让你朋友去一趟填特别授权委托书。。。。
可以，写好授权委托书。
和双方的身份证
可以，让你的朋友写份委托书即可！
你好可以，让你的朋友写份委托书即可！
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