首先把式子拆开
得到∫(0到t)sinxdx +∫(t到π/2)sinxdx
-sint/t² *∫(0到t)x² dx -sint ∫(t到π/2)dx
=∫(0到π/2)sinxdx-sint/t² *∫(0到t)x² dx -sint ∫(t到π/2)dx
=∫(0到π/2)sinxdx -sint *t/3 -sint(π/2-t)
于是对t求导得到
-cost *t/3 -sint /3 +sint -cost(π/2-t)
=2/3 *sint -π/2 *cost +2/3t *cost
就是你给的结果