A、匀速圆周运动速度大小不变，方向时刻变化，故A正确；B、匀速圆周运动的角速度保持不变，故B错误；C、D、匀速圆周运动转动一圈的时间不变，故周期不变，频率为周期的倒数，故频率也不变，故C错误，D错误；故选：A．
