∵x∈N，且1≤x≤5， ∴x=1，2，3，4，5． 当x=1时，f（x）=-1；当x=2时，f（x）=1；当x=3时，f（x）=3；当x=4时，f（x）=5；当x=5时，f（x）=7． 故答案为：{-1，1，3，5，7}
