签合同可以用签字笔、钢笔、圆珠笔、毛笔等。合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。所以在签订合同的的时候，需要使用不可擦除的书写用笔，以防止合同内容被篡改。合同在中国古代也有悠久的历史。《周礼》对早期合同的形式有较为详细的规定。判书、质剂、傅别、书契等都是古代合同的书面形式。经过唐、宋、元、明、清各代，法律对合同的规定也越来越系统。
