不行，合同要保证双方的权益，所以至少是一式两份，双方各执一份。
然后不过户只签订合同是可以的，但在合同的要把双方的权利和义务写完整，比较麻烦，最好还是过户。
国家法律规定,车辆发生交通事故后,如果驾驶员无法承担责任的,由车主承担相关经济责任.
同时,根据《中华人民共和国合同法》
第五十二条 有下列情形之一的，合同无效：
（一）一方以欺诈、胁迫的手段订立合同，损害国家利益；
（二）恶意串通，损害国家、集体或者第三人利益；
（三）以合法形式掩盖非法目的；
（四）损害社会公共利益；
（五）违反法律、行政法规的强制性规定。
所以,按照合同法第52条第5款,你们之间签订的合同是无效合同.
假如你朋友开你的那车，不幸发生什么意外事故，他走掉了或者无法支付经济赔偿,就会牵连到车主,你就要赔钱.
所以,为了避免麻烦,建议你去办理过户手续,车都买得起,还出不起千吧块钱过户费用?
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