设当运动t秒时,线段PQ按逆时针方向旋转60°得线段QD,此时点D恰好落在BC边上,则BP=t,CQ=2t,如图,∴QP=QD,∠PQD=60°,∴∠AQP+∠CQD=120°,又∵△ABC为等边三角形,∴∠A=60°,∠C=60°,∴∠AQP+∠APQ=120°,∴∠APQ=∠CQD,∴△APQ≌△CQD,∴AP=CQ,∴BP+CQ=AB,∴t+2t=10,∴t= 10 3 (s).故答案为 10 3 .