仰不愧于天，俯不怍于地的意思是仰起头来看看觉得自己对天无愧，低下头去想想觉得自己不愧于别人，做人要光明磊落，问心无愧，君子坦荡荡。出自《孟子·尽心上》。原文为：孟子曰：“君子有三乐，而王天下不与存焉。父母俱存，兄弟无故，一乐也；仰不愧于天，俯不怍于地，二乐也；得天下英才而教育之，三乐也。君子有三乐，而王天下不与存焉。”
