你的理解完全正确。
what I can是主句中will do的宾语即宾语从句，而且该从句can后面省略了动词do，所以do what I can (do)就是你说的do sth。根据句意，此时后面则必须使用不定式短语to help others做目的状语。
答：之所以用to help，是因为to help others这个动词不定式是用作目的状语的呀！
填to help是正确的 ，What i can是do的宾语，to Help 表示目的，能力的。
填to help，意思是我会尽我所能帮助他们。
to do sth的用法。这个很常见，记下来就好了，to help others.写作文经常用到的。
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