判断高副低副和计算自由度是两回事,主要的是平面运动副是移动副、转动副和平面高副,所以平面问题,除了移动副和转动副就都是高副.高副低代是计算自由度时采用的一种方法,就是把高副转化成移动副或转动副,这个过程要具体问题具体分析了,这里说不清楚.
