汉简中记载，烽火系统一共有六种信号，分别是：烟、苣火、积薪(烟火俱有)、鼓、蓬、表。如果把这六种信号进行区分的话，鼓是以声音传递信号的，而其它五种则是以光传递信号。在烽火系统中，这六种信号往往是配合使用的，如周幽王烽火戏诸侯时，便是以鼓声配合烽烟传递信号的。
